MOTEC:α DBD空心杯系列智能伺服驅(qū)動(dòng)器

MOTEC αEBLD系列驅(qū)動(dòng)器具有以下的特點(diǎn)：

n    ◆輸入直流電源 12VDC～48VDC；最大連續(xù)電流6A；

n    ◆特別針對(duì)低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì)；

n    ◆S曲線軌跡規(guī)劃功能(點(diǎn)到點(diǎn)位置控制模式)、T曲線軌跡規(guī)劃功能（速度控制模式）；

n    ◆具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

n    ◆操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和獨(dú)立運(yùn)行模式；

n    ◆網(wǎng)絡(luò)指令模式為RS232通訊(RS485和CAN總線可選)，支持多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制的操作模式；

n    ◆通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊和MotionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測(cè)等功能；

n    ◆支持控制參數(shù)保存和報(bào)警歷史記錄保存功能；

n    ◆支持無(wú)需上位機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行模式(獨(dú)立運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)程序由MotionStudio編寫(xiě)編譯完畢后下載到MOTEC α驅(qū)動(dòng)器，而由驅(qū)動(dòng)器的I/O觸發(fā)程序的運(yùn)動(dòng))；

n    ◆I/O口設(shè)置：6個(gè)光電隔離數(shù)字輸入口（包括脈沖、方向輸入口），2個(gè)光電隔離數(shù)字輸出口，一個(gè)+/-10V模擬量輸入接口；

n    ◆集成簡(jiǎn)易的PLC功能，網(wǎng)絡(luò)指令模式和獨(dú)立運(yùn)行模式下可以邏輯控制輸入/輸出口；

n    ◆提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)和命令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě)；

n    ◆具有溫度保護(hù)，過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能，具有高可靠性；

n    ◆內(nèi)置電子齒輪；

n    ◆支持遠(yuǎn)程在線技術(shù)支持功能；

n    ◆體積小巧。

             MOTEC α伺服驅(qū)動(dòng)器使用一個(gè)開(kāi)放的指令集，通過(guò)RS232/RS485/CAN通訊與PC機(jī)或用戶的上位機(jī)相連接，用戶可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)MOTEC α驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)調(diào)試、應(yīng)用程序編程和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。MOTEC α驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)提供的MotionStudio軟件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的配置和控制模式的切換，用戶也可以通過(guò)MotionStudio進(jìn)行電機(jī)的控制和獨(dú)立運(yùn)行模式程序的編程。MOTEC α驅(qū)動(dòng)器提供的動(dòng)態(tài)庫(kù)和指令集為用戶的使用帶來(lái)的極大的方便。

MOTEC α空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了友好的圖形化軟件MotionStudio，并開(kāi)放了動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)MotionLib和指令集，如果您的上位機(jī)是PC那么可以利用我們提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)編寫(xiě)您需要的應(yīng)用程序，如果您的上位機(jī)是其他系統(tǒng)那么可以用自由協(xié)議結(jié)合我們提供的指令集，通過(guò)RS232，RS485，CAN通訊編寫(xiě)您的應(yīng)用。

MOTEC α空心杯驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置為各種控制模式，如+/-10V模擬信號(hào)速度控制或脈沖/方向控制模式。除了網(wǎng)絡(luò)模式之外，其它控制模式無(wú)需要使用網(wǎng)絡(luò)接口而獨(dú)立運(yùn)行。MOTEC α獨(dú)有的獨(dú)立運(yùn)行模式可以讓您在通過(guò)總線配置好驅(qū)動(dòng)器后離線運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的運(yùn)行可以由IO口來(lái)控制，在獨(dú)立運(yùn)行模式情況下多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的同步也可以通過(guò)I/O口來(lái)時(shí)間同步。

應(yīng)用領(lǐng)域

MOTEC α伺服驅(qū)動(dòng)器具有易于安裝、功能全面、連接靈活等顯著特點(diǎn)。其理想應(yīng)用領(lǐng)域是：

n           可用于高功率密度的小型機(jī)器人；

n           可用于對(duì)重量和體積敏感、并需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的小型設(shè)備；

n           可用于進(jìn)口產(chǎn)品的高性價(jià)比的替代方案；